Заказчик: Катерпиллар Тосно (Caterpillar Tosno Ltd)
ООО «Квадрат СГ» совместно с членами Северо-западного технопарка «Высокие промышленные технологии» (ЗАО НТЦ «РОКАД» и ООО «Каскад») реализован проект «Два роботизированных сварочных комплекса» для «Катерпиллар Тосно». Комплексы предназначены для сварки «мотор-суппортов» (элемент рамы гусеничного экскаватора).
В результате качество сварки значительно выше, чем при ручной сварке и полностью отвечает стандартам качества Катерпиллар Тосно. Комплекс удобен в работе и соответствует требованиям эргономики и техники безопасности (4 группа безопасности). Таким образом, отработана технология «тяжелой сварки» и достигнута высокая производительность, благодаря использованию - робота Fanuc Robot Arc Mate 120iB; двух двухосевых позиционеров Fanuc и поворотного стола.
Краткое описание комплекса:
Роботизированный сварочный комплекс предназначен для автоматической дуговой сварки изделий из углеродистой стали с габаритными размерами не более 650×650×770 (ширина × длина × высота относительно рабочей поверхности планшайбы позиционера) и весом не более 250 кг.
Предварительная сборка изделия “на прихватках” осуществляется вручную на сборочном стенде. Далее, при помощи тельфера, изделие перемещается на планшайбу двух осевого позиционера и фиксируется на ней с помощью зажимов.
Оператор выходит из рабочей зоны поворотного стола и, на панели оператора нажимает на кнопку разблокировки светового барьера для активизации системы безопасности. В случае пересечения лучей светового барьера, поворотный стол будет незамедлительно остановлен.
Взаимодействуя с меню оператора посредством нажатия кнопок пульта управления, оператор выбирает необходимый номер детали. При активации режима готовности оператора поворотный стол разворачивается, и система приводится в действие.
Перед запуском цикла сварки изделия система производит проверку корректности ввода номера детали. Сварка осуществляется «в горизонте» посредством изменения ориентации изделия в пространстве. Для этого, изменения позиций робота и двух осевого позиционера синхронизированы.
Сварка осуществляется в среде защитного газа с автоматической подачей проволоки. Источник дуговой сварки обеспечивает продолжительную сварку при токе 300 – 350 А.
Перед началом сварки робот корректирует программу путём ощупывания прилегающих поверхностей.
После коррекции программы зажигается дуга и начинается процесс сварки. В ходе сварки осуществляется автоматическое отслеживание шва в соответствии с технологией TAST (Through Arc Seam Tracking). Суть данной технологии заключается в корректировке траектории сварки путём отслеживания изменений сварочного тока, что в свою очередь является функцией изменения расстояния между соплом сварочного пистолета и поверхностью металла.
Функция задания колебаний встроена в систему управления роботом.
В результате длительного периода сварки сварочная горелка нагревается и за счёт линейного расширения металла деформируется. Для коррекции системы координат инструмента используется встроенная функция TorchMateII. Процесс корректировки занимает менее пяти секунд.
Для очистки сопла и продувки сопла используется специальное устройство. Данная операция выполняется через определённые промежутки времени или по завершению прогона шва.
В ходе сварки оператор снимает готовое изделие с планшайбы двухосевого позиционера находящегося в зоне загрузки-выгрузки изделия и устанавливает новую деталь, активируя режим готовности оператора.
По окончании сварки, в случае активированного режима готовности оператора происходит разворот поворотного стола и запуск цикла сварки для следующей детали.
Комплектация сварочной ячейки:
|
Наименование
|
Кол-во,
шт.
|
|
Сварочный робот
FANUC ArcMate-120iB
|
1
|
|
Двухосевой позиционер FANUC
|
2
|
|
Поворотный стол с защитным экраном
|
1
|
|
Защитные ограждения
|
1
|
|
Световая завеса безопасности
|
1
|
|
Сварочный аппарат
Lincoln Power Wave 655/R
|
1
|
|
Устройство подачи проволоки
Lincoln Power Feed 10R
|
1
|
|
Система очистки сопла TBi BRG 2000
|
1
|
Технические характеристики комплекса
|
Производительность, шт/час
|
2 мотора
|
|
|
Потребляемая мощность N, кВт
|
26
|
|
|
Количество осей
|
11
|
|
|
Точность позиционирования, мм
|
±0,5
|
|
|
Время остановки (мгновенно), с
|
0,204
|
|
|
Время остановки (плавно), с
|
1
|
|
|
Тормозной момент поворотного стола, [Nm]
|
10
|
|
|
Время поворота стола, с
|
20
|
|
|
Давление сжатого воздуха, атм
|
6
|
|
|
Кол-во потребляемого сжатого воздуха, кг/см3
|
6
|
|
|
Габаритные размеры
|
Длина, мм
|
6300
|
|
Ширина, мм
|
3900
|
|
|
Высота, мм
|
2500
|
|
|
Масса, кг
|
2000
|
|
Используемая продукция:
- Роботизированные технологические комплексы
